Kada je 1. lipnja 1980. godine izgrađen mali bazen u sklopu Osnovne škole Marije Jurić Zagorke, čak ni najveći vizionari nisu mogli predvidjeti da će u kratkom vremenu to plivalište postati izvor budućih plivačkih prvaka. Sve je započelo s namjenom obuke neplivača – učenika osnovnih škola.
Budući da se škola, a time i bazen, nalazi u istočnom dijelu grada, potencijalni korisnici – mali neplivači – dolazili su s područja cijele Dubrave, Peščenice, Maksimira, Sesveta, Velike Gorice i šire. Do danas to znači više od 75.000 mališana koji su imali priliku uspješno savladati osnove plivanja. Obuka neplivača u početku je bila obveza profesora Nikole Papka, velikog plivačkog entuzijasta koji se od samih početaka borio za razvoj kluba i doveo ga do zavidne razine na kojoj je i danas.
Godinu dana kasnije na bazenu se zapošljava profesorica Nada Grčić-Zubčević. Bazen tada djeluje s dva djelatnika s punim radnim vremenom u okviru nastavnog plana i programa, no i taj broj pokazao se nedovoljnim za velik interes. Na inicijativu profesora Nikole Papka 17. siječnja 1981. godine osniva se Školsko sportsko društvo „Modra lasta“ s vizijom: „od neplivača do vrsnog plivača“.
Neprestani interes roditelja i djece rezultirao je osnivanjem dodatnih treninga za usavršavanje plivačkih tehnika u večernjim satima. Kasnije bazen radi od 8 do 22 sata, uz predanu ekipu stručnjaka koji su u nekadašnjim neplivačima prepoznali veliki potencijal – i nisu se prevarili.

Tijekom prvih godina važnu ulogu imala je uprava škole koja je podnosila velike troškove održavanja i razvoja objekta, kao i izdavačka kuća „Školska knjiga“ koja je svojim pokroviteljstvom omogućila osnivanje društva.
Kontinuirana nastava plivanja iznjedrila je talentirane i uporne plivače koji su se počeli natjecati na gradskim i državnim razinama. Već 1987. godine, ustrojstvom Plivačke škole Dubrava, natjecanja postaju sastavni dio rada, a klub postiže prve značajne uspjehe.
Dolazak trenera Hrvoja Hercigonje posebno se ističe – njegov rad i pristup doveli su klub do kvalitetnih te kasnije i vrhunskih rezultata. Mediji su tada počeli pratiti uspjehe mladih plivača kluba s naslovima poput: „Plivačko čudo iz Dubrave“ i „Tvornica plivačkih nada“.
Stjecanjem zakonskih uvjeta, Plivačka škola Dubrava prerasta u Plivački klub Dubrava 1997. godine te ubrzo ostvaruje značajne uspjehe na domaćim i međunarodnim natjecanjima. Osvojene su brojne medalje, uključujući uspjehe na natjecanjima u Ljubljani, Rijeci i Tuheljskim Toplicama.
Na prvenstvima grada Zagreba osvojeno je 86 medalja, dok je na državnom prvenstvu za mlađe kadete u Splitu 1999. godine klub osvojio ekipno drugo mjesto. Posebno su se istaknule štafete koje su rušile državne rekorde.
Veliki uspjeh ostvaren je i na međunarodnom natjecanju „Austria Open“ u Beču, gdje je osvojeno 5 medalja u konkurenciji 70 ekipa iz 17 zemalja.
Tijekom godina klub postaje rasadnik talenata, a iako neki plivači prelaze u druge klubove zbog boljih uvjeta, i dalje postižu zapažene rezultate. Među prvim seniorima ističu se Igor Berislavić, Ivan Pocrnić, Srećko Sever i Luka Romac.
Dolaskom trenera Gorana Kežmana 2000. godine klub postiže novi iskorak i svrstava se među najbolje u Hrvatskoj. Posebno se ističe Maria Čuljak s juniorskim državnim rekordom u disciplini 50 m slobodno i nastupom na Europskom juniorskom prvenstvu u Palmi de Mallorci.
Uspjesi se nastavljaju kroz nove generacije, uz brojne medalje na Prvenstvima Hrvatske za sve dobne skupine i hrvatske rekorde, kao i pozive plivača i trenera u hrvatsku reprezentaciju – što predstavlja veliki uspjeh za klub.
Novija povijest donosi nova trenerska imena i još veće uspjehe, uključujući državne rekorde i brojne medalje na prvenstvima Hrvatske. Klub se ponosi činjenicom da mnogi bivši plivači danas rade kao treneri i prenose znanje novim generacijama.
Kroz godine u klubu se razvila snažna zajednica trenera i sportaša koji zajedno grade uspjehe. Među njima su Nikola Papak, Robert Vočanec, Blaženka Gašpić Lojen, Goran Kežman, Igor Berislavić i mnogi drugi koji su ostavili dubok trag.
Na kraju, najveća snaga Plivačkog kluba Dubrava leži u zajedništvu, predanosti i ljubavi prema plivanju. Upravo te vrijednosti vode klub prema novim uspjesima.
Predsjednik P.K. Dubrava: Nikola Papak, prof.